無論是水下考古、海洋勘察潛水員都是水下工作的主力，但潛水員的活動能力有限，尤其是潛入100米深海里的任務(wù)十分危險(xiǎn)。所以一般采用一種名叫ROV（遙控操作車）的設(shè)備，它是帶有兩個(gè)機(jī)械臂組成的小潛水艇，不過在觸碰脆弱易碎的文物、珊瑚時(shí)還是很困難的。最近斯坦福大學(xué)的OussamaKhatib帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明一款人形機(jī)器人OceanOne解決了這一問題。
為了實(shí)現(xiàn)對抓取力量的精確掌控，工業(yè)機(jī)器人維修，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種三指機(jī)械手，采取AI+觸覺反饋的協(xié)同工作方式，讓機(jī)器人手部能夠感受到所抓取物體的重量與質(zhì)感，再施加以適當(dāng)力道抓取，這樣就能夠抓取到易碎物品了。此外還擁有平衡設(shè)計(jì)，可以讓它即使在身體晃動的情況下，通過手臂調(diào)整也能保持雙手的穩(wěn)定。
OceanOne背面安裝了計(jì)算單元、電池、推進(jìn)器，能夠在水下自由航行。身高5英尺，有用兩只鉸接機(jī)械手臂，八只推進(jìn)器。OceanOne由控制員遠(yuǎn)程監(jiān)控，把對人類的傷害降到了最低。它的設(shè)計(jì)類似人類，控制員可以通過手勢在復(fù)雜任務(wù)中對其操控，即使沒什么經(jīng)驗(yàn)的人也可以很快上手。控制員擁有者機(jī)器人視角，機(jī)器人維修，就與看見自己手臂的視角很像。
OceanOne的概念源自阿聯(lián)酋的阿卜杜拉國王科技大學(xué)（KAUST）研究紅海珊瑚礁的需求，人類潛水員無法在深海環(huán)境中工作，而現(xiàn)有的一些水下機(jī)器人或者潛艇卻沒有潛水員的處理珊瑚樣本的技能。
不過OceanOne的第一個(gè)任務(wù)是去打撈路易十四的旗船。1664年，法國國王路易十四的艦隊(duì)旗艦在法國南部海岸外20英里沉入100米深的水底。幾個(gè)世紀(jì)以來即使船上有著數(shù)不清的寶藏，也沒有人能夠去把他們打撈上來。
而OceanOne在考古學(xué)家的幫助下打撈起了一個(gè)柚子大小的花瓶。一開始它精準(zhǔn)地懸浮在花瓶上空，先用機(jī)械手感受到花瓶的形狀和重量，然后拿住花瓶輕輕放入到一個(gè)籃子里，KUKA機(jī)器人維修，蓋上蓋子。之后OceanOne帶著籃子返回了甲板，考古學(xué)家、工程師和科學(xué)家們擁擠在他周圍興奮地?fù)粽啤?/p>
OceanOne成功的處女航使人們看到未來的一天機(jī)器人將會承擔(dān)起所有的對人類潛水者來說太危險(xiǎn)高精度的水下任務(wù)，同時(shí)也為海洋探索開辟了一個(gè)全新的途徑。
有越來越多的公司涉入機(jī)械手臂領(lǐng)域，谷歌就曾收購了擁有靈活機(jī)械臂的機(jī)器人公司MekaRobotics、今年七月美的集團(tuán)公布了收購了德國機(jī)器人制造商庫卡已發(fā)行股本及現(xiàn)有投票權(quán)的85.69%，在Kickstarter上創(chuàng)業(yè)公司DOBOT和7BOT機(jī)械手臂也都募得超過目標(biāo)金額。