2012年全球工業(yè)機器人本體市場容量約為530億元，本體加集成市場容量按本體大約3倍算，估計約1600億元。在全球工業(yè)機器人本體市場，機器人四大龍頭企業(yè)：ABB、發(fā)那科(FANUC)、安川(YASKAWA)和庫卡(KUKA)2012年收入占比超過50%，是這一領(lǐng)域的絕對強者。在工業(yè)機器人系統(tǒng)集成方面，除了機器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨立系統(tǒng)集成商還包括杜爾(DURR)、柯馬(Comau)、徠斯(REIS)等。這些行業(yè)巨頭的機器人相關(guān)業(yè)務(wù)收入都在百億元以上。
2012年，全球服務(wù)機器人市場容量約為281億元，其中個人(或家庭)用服務(wù)機器人市場容量約為73億元，公共服務(wù)機器人市場容量約為208億元。近年來，隨著服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化趨勢顯現(xiàn)，在服務(wù)機器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來。這些企業(yè)包括研制達芬奇機器人的直覺外科機器人公司(INTUITIVESURGICALINC)、生產(chǎn)吸塵器機器人的IROBOT以及兼并重組多家機器人公司的谷歌(GOOGLE)。
機器人巨頭們的前世今生
國外重點工業(yè)機器人企業(yè)最初起源于機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)，如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等。
ABB：電氣化時代的開拓者，涉足機器人領(lǐng)域具備電氣技術(shù)優(yōu)勢。
ABB的前身是瑞典的ASEA公司，它是瑞典一家電氣設(shè)備領(lǐng)域的設(shè)備供應(yīng)商，1961年，ASEA建立了電子事業(yè)部，標志著公司從強電設(shè)備制造商轉(zhuǎn)型為電氣和電子公司，強電、弱電得到了平衡發(fā)展。1974年，阿西亞發(fā)明并推出工業(yè)機器人，1980年巴內(nèi)維克出任ASEA執(zhí)行董事兼CEO，在他的帶領(lǐng)下，公司注重向高技術(shù)拓展，在機器人和電子工業(yè)領(lǐng)域加大投入，盡管機器人開發(fā)成本高昂，以至于影響了公司整體利潤，但巴內(nèi)維克堅定看好機器人的發(fā)展前景，1988年ASEA與瑞士BBC合并成立ABB，機器人業(yè)務(wù)仍得到重點發(fā)展，造就了今天公司在機器人領(lǐng)域強大地位。1974年，ABB推出第一臺全電動機器人IRB6。如今，ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了20多萬臺工業(yè)機器人，擁有近30種型號的機器人，可廣泛滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，并具有強大的系統(tǒng)集成能力及遍布53個國家的全球銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)提供全方位支持，幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。
庫卡：從焊機系統(tǒng)提供商延伸到機器人領(lǐng)域
1905年，早期的庫卡從照明領(lǐng)域擴展到焊接設(shè)備領(lǐng)域，1956年為冰箱以及洗衣機生產(chǎn)開發(fā)制造了第一臺自動化焊接機，同時向大眾汽車股份公司供應(yīng)了第一臺多點焊接線，1971年首次交付用于奔馳汽車生產(chǎn)的機器人焊接傳輸系統(tǒng)；1973年，第一臺庫卡機器人Famulus問世使庫卡成功進入機器人生產(chǎn)領(lǐng)域，這是世界首個電機驅(qū)動的六軸機器人；現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案。
發(fā)那科：以機器人控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)為切入點
發(fā)那科于1956年從富士通數(shù)控部門獨立出來，起初專注于機床加工控制系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。上世紀70年代，發(fā)那科成為全球最大專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。此外，公司在驅(qū)動方面也很有建樹，1959年研制成功電液步進電機，后引進美國Gette公司直流伺服電機制造技術(shù)，提升驅(qū)動開發(fā)能力。基于伺服、數(shù)控基礎(chǔ)，1974年發(fā)那科首臺工業(yè)機器人問世，1976年投放市場。此后公司一直致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一既提供智能機器人又提供智能機器的公司。截至2013年，累計出廠的臺數(shù)已突破28萬臺，位居全球首位。
安川電機：伺服、變頻器起家，奠定工業(yè)機器人制造基礎(chǔ)
安川電機是以伺服、變頻器起家，其運動控制技術(shù)在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，公司自1915年成立以來，一直致力于以馬達技術(shù)為核心的產(chǎn)業(yè)用電機產(chǎn)品的制造與開發(fā)，1958年，安川電機開發(fā)出的Minertia電機改寫了電機的歷史，開拓了超高速、超精密的運動控制領(lǐng)域。1977年，安川運用獨自的運動控制技術(shù)開發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機器人MOTOMAN，之后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運等各種各樣的自動化作業(yè)機器人。
杜爾公司：汽車領(lǐng)域發(fā)展起來的成套設(shè)備提供商
1895年，保羅杜爾在斯圖加特建立了第一個專門為屋頂防雨的金屬商店。1978年杜爾進入了自動輸入系統(tǒng)領(lǐng)域，這是杜爾成為系統(tǒng)供應(yīng)商的重要一步。1999年杜爾引入Ecopaint涂裝機器人。同年，杜爾收購了法國的競爭對手阿爾斯通自動化。2000年，杜爾集團收購了測量系統(tǒng)集團申克。隨著申克的加入，杜爾使自己成為機車最終裝配更為全面的設(shè)備供應(yīng)商，并且在平衡和診斷設(shè)備方面保持世界領(lǐng)先地位。
谷歌：令人矚目的機器人新貴
谷歌近期收購了在人工智能、機器人、機械手臂、設(shè)計等領(lǐng)域有所專長的八家機器人公司。谷歌此次收購更注重機器人的軟件方面，因為谷歌認為機器人項目還需要在軟件和傳感器等方面取得突破，而硬件層面的問題，比如機動性、手和腳的動作，都已經(jīng)獲得解決。
在完成對一系列機器人公司的收購后，谷歌斥資32億美元收購NEST和約4億美元收購了人工智能公司DeepMind。根據(jù)谷歌的發(fā)展戰(zhàn)略，機器人技術(shù)將在谷歌下個十年的發(fā)展中扮演重要的角色，它們將在空間探索、地圖數(shù)據(jù)收集、制造業(yè)等多個方面發(fā)揮巨大的作用。未來谷歌計劃在家庭自動化、制造業(yè)自動化以及商業(yè)物流自動化等方面實現(xiàn)重大突破。
直覺外科公司(ISRG)：醫(yī)療機器人的成功典范
直覺外科公司于1995年成立，2000年上市，2004年開始盈利。ISRG與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手開發(fā)的外科手術(shù)機器人達芬奇機器人(由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng))，讓醫(yī)生坐在類似于電子游戲機的控制臺前，通過四個機器手來操縱病人體內(nèi)的觀察儀和手術(shù)工具，進行微創(chuàng)手術(shù)。
ISRG在機器人手術(shù)領(lǐng)域擁有近乎壟斷的地位，業(yè)務(wù)是基于剃須刀與刀片商業(yè)模式，一半以上的營收來自經(jīng)常性的配件銷售和服務(wù)合同。截至2013年9月30日，全球范圍內(nèi)共安裝2871臺達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)。
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，最終上規(guī)模的企業(yè)大都以本體業(yè)務(wù)為核心，還有做集成業(yè)務(wù)甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機器人企業(yè)。工業(yè)機器人巨頭大都在上世紀70年代進入機器人領(lǐng)域，經(jīng)過40年的發(fā)展，有些成為純粹的機器人企業(yè)，有些則以機器人作為集團公司的業(yè)務(wù)之一。從業(yè)務(wù)角度看，全球四大機器人企業(yè)不但擁有機器人本體業(yè)務(wù)，同時也涉及集成、關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù)，更關(guān)鍵的是都具備底層軟件設(shè)計能力。當然也有專注于集成業(yè)務(wù)的大企業(yè)，它們一般都與汽車大廠商有深度合作。
機器人巨擘的競爭優(yōu)勢
從1954年美國人德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人算起，世界機器人發(fā)展歷史已經(jīng)60年了。對全球機器人技術(shù)的發(fā)展影響最大的是歐美和日本，以庫卡、發(fā)那科、ABB、安川電機等為代表的行業(yè)巨頭們在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上處于領(lǐng)先地位。這些國外企業(yè)由于起步早，產(chǎn)業(yè)已形成規(guī)模化優(yōu)勢，在研發(fā)設(shè)計、核心零部件等領(lǐng)域形成了標準化流程，具有較強的領(lǐng)先優(yōu)勢。相比較而言，我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史短得多，機器人維修，雖然曾在上世紀80年代掀起過一次機器人發(fā)展高潮，國家設(shè)立了專項予以支持，技術(shù)上取得了不少成績，由于當時發(fā)展環(huán)境、市場需求等原因，沒有實現(xiàn)真正意義上的產(chǎn)業(yè)化，與發(fā)達國家相比，我國機器人領(lǐng)域的技術(shù)仍處于落后的狀態(tài)。
分析機器人巨頭們的發(fā)展歷史，不難發(fā)現(xiàn)，巨頭們在競爭中占據(jù)了很大優(yōu)勢：