無人車是怎么看世界的？德國科學家發(fā)明了一種工具讓人cosplay無人車
普遍認為，無人駕駛的時代遲早會到來，只是或早或晚的問題。對于，無人駕駛，德國的研究人員提出一個有趣的研究思路
無人車眼里的世界長什么樣？
我們總是從人類的角度看無人車，換一個視角，無人車眼里的世界會有什么不同。于是，MooveLab和MesoDigitalInteriors召集了一幫人，cosplay了一把無人車。
上圖片：
我認為我是一輛車
看我，長得像不像一輛車？
裝備雖然看起來略微簡易一些，外表看起來確實有點像豪華版的平板車。不過，這也是為了研究主題的需要。
有關(guān)未來出行的討論，目前集中在無人車可能引起的變革上。其中，大家最感興趣的是，無人車落地的技術(shù)可行性和商業(yè)可行性，以及由此會給我們生活帶來多少影響。在大多數(shù)情況下，這些問題的探索都是在封閉的環(huán)境、特定的地域中進行的。因而廣大的公眾是無從接觸的，只能從新聞中獲得信息，www.zzjykji.com，而不能獲取直接的體驗。
研究者的目標就是通過嘗試新的、沉浸式的媒介體驗和互動原型，讓人們更接近這些場景。
而且，www.zzjykji.com，他們研究視角也很獨特。在這個項目中，人不再是通過眼睛看前方的路況，而是根據(jù)傳感器和一系列數(shù)字來觀察。
當人們不得不通過傳感器看世界，并根據(jù)數(shù)據(jù)、概率和統(tǒng)計數(shù)據(jù)做出決策時，我們會發(fā)現(xiàn)什么呢？這是個有趣的問題，參加這個項目，你的體驗會告訴你答案。
此外，研究者還有另一重類似科普的考慮：如何才能使用VR這樣的新技術(shù)，更好地接觸那些遠離這些話題的受眾呢，畢竟大家的發(fā)展并不總是在同一個階段。
基于這些初衷，他們設(shè)計了這種簡易無人車。這種無人車上，配備了一系列組件，可以讓你模擬進入無人車的世界。
一名駕駛員戴著一款OculusRiftVR設(shè)備，它可以顯示從車輛傳感器收集到的數(shù)據(jù)，并利用這些信息來控制車輛。通過這樣，讓人類有機會體驗一輛自動駕駛汽車的感覺。
現(xiàn)在的汽車（非自動駕駛的）是交通工具，司機是駕駛員。而無人車相當于同時將駕駛員和交通工具兩者合二為一，而在這個項目里，利用VR設(shè)備將兩者結(jié)合在一塊，可以讓你體驗一把同時是車又是司機的感覺。
本質(zhì)上，KUKA機器人示教器維修，這是一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的信任訓練，它使用VR來幫助人們理解自動駕駛汽車系統(tǒng)。研究人員開發(fā)了一種非傳統(tǒng)的驅(qū)動機器，讓人們可以在VR設(shè)備中使用實時、三維的地圖和對象識別，從而在空間中進行導航。
這是你在模擬無人車時會看到的景象：
用戶在佩戴VR眼鏡時所看到的主要視圖，是一個3D深度攝像頭拍攝的，它會使用立體成像技術(shù)實時繪制景象。在車后的一個攝像頭也可以讓司機看到相反方向的情況，而激光雷達傳感器通過反射光線來探測附近物體的距離。所有這些數(shù)據(jù)都會反饋給驅(qū)動程序，用于做出決策。
車上還有兩臺電腦一臺PC機和一臺NVIDIAJetsonTX2。PC接收來自3D深度攝像機和激光雷達的數(shù)據(jù)，還接收了來自于JetsonTX2上面的YOLO對象檢測軟件檢測到的物體。檢測到的對象通過OSC（振蕩器）發(fā)送給VVVV（一款簡單原型設(shè)計和開發(fā)的圖形化編程軟件，可以實時動態(tài)圖像、音頻和視頻），它將可視化的顯示方式呈現(xiàn)，以每秒鐘90次的頻率。
總之呢，所有這些就是為了把你暫時變成一輛無人車。
如上所述，這個項目始于一個問題：無人車是如何看待世界的？該項目的創(chuàng)建者之一JoeyLee表示：我們想知道通過傳感器和數(shù)據(jù)來了解世界意味著什么。
據(jù)JoeyLee介紹稱，他們的實驗室主要是通過一些項目來幫助人們，以更具體、更形象的方式來感知這些問題。他們考慮了如何將VR技術(shù)和人工智能技術(shù)結(jié)合起來，從而為這些話題創(chuàng)造一個更容易進入的切入點。
你猜，在這種情況下，你怎么看狗？狗又怎么看你？
當然，這和司機們看待世界的方式完全不同。人們對它作出的反應(yīng)也各不相同。據(jù)Lee介紹，一些人對通過使用數(shù)據(jù)感知到環(huán)境的體驗感到興奮，而另一些人則認為這種體驗過于強烈。
Lee說道：有趣的是，在進行測試時，有些人會認為，他們造成的任何事故都可能被歸咎于汽車的編程，而不是自己來承擔責任。而另一些人，在配備VR頭顯的情況下，則會更加小心謹慎。
不得不說，這種考慮問題和設(shè)計工具的方式還是蠻奇特的。這雖然不是什么新技術(shù)或新產(chǎn)品，但是這種互動原型和整體方案的設(shè)計，無疑會大大加深人們對無人車的體驗。在無人車時代真正到來之前，給大眾帶來這種沉浸式的體驗，進行感官和思維上的預熱，也是挺好玩、挺有意義的。