驚悚！這讓人毛骨悚然的機(jī)器人你知道是干什么的嗎？
這沒(méi)頭沒(méi)腳，身體半透明像蠕蟲(chóng)一樣讓人覺(jué)得有點(diǎn)害怕的東西也是機(jī)器人？
自然界一直是機(jī)器人工程師設(shè)計(jì)靈感的來(lái)源，中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)小編以前已經(jīng)為大家介紹過(guò)多種仿生動(dòng)物型機(jī)器人，今天就為大家介紹一款受到了植物啟發(fā)，www.zzjykji.com，能夠通過(guò)生長(zhǎng)到達(dá)很遠(yuǎn)距離的新型柔性機(jī)器人。
在大多數(shù)人的印象中，機(jī)器人都有著鋼鐵鑄成的堅(jiān)硬外表，對(duì)于柔性機(jī)器人的概念最典型的就是來(lái)自于電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的大白。
最近，斯坦福大學(xué)的機(jī)械工程師們開(kāi)發(fā)了一種類(lèi)似植物的軟體機(jī)器人，就像藤蔓一樣，延長(zhǎng)身體在環(huán)境中移動(dòng)。他們直接從大自然中獲取靈感，觀察真菌菌絲、藤蔓和花粉管的運(yùn)動(dòng)模式，這些植物在它們的環(huán)境中生存，不是通過(guò)運(yùn)動(dòng)，庫(kù)卡機(jī)器人，而是頂端延伸。它們的身體越來(lái)越大，通過(guò)控制它們生長(zhǎng)的方向，就能通過(guò)狹窄的空間，并形成復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)。
這款新型軟體機(jī)器人可以將身體延長(zhǎng)25000%，速度高達(dá)10米/秒。為了實(shí)現(xiàn)這種形式的運(yùn)動(dòng)，研究人員用氣動(dòng)泵加壓了一層聚乙烯塑料薄膜，塑料卷成卷軸，KUKA機(jī)器人示教器維修，最長(zhǎng)可達(dá)72米。在塑料管中，每層都有小型控制室，將一個(gè)腔室填充到另一個(gè)腔室以后，機(jī)器人可以通過(guò)其環(huán)境轉(zhuǎn)向，還可以通過(guò)安裝在頂端的攝像機(jī)來(lái)進(jìn)行環(huán)境觀察，感應(yīng)燈光位置從而調(diào)整機(jī)器人行動(dòng)方向。
這款機(jī)器人還可以自己形成3D形狀，比如鉤子，使其能夠完成復(fù)雜的任務(wù)，如關(guān)閉蒸汽閥等。還能夠像植物的根部一樣穿過(guò)狹窄的空間，如巖石、土壤、管道等。到目前為止，研究人員已經(jīng)能在單管上演示這種機(jī)器人的基本能力，但在未來(lái)，他們將會(huì)像真菌細(xì)胞中發(fā)現(xiàn)那樣，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的分支行為。
這種看上去令人毛骨悚然的機(jī)器人，應(yīng)用前景不可限量。該機(jī)器人伸展開(kāi)來(lái)如同植物卷須的生長(zhǎng)，能穿越極小的縫隙，能頂起相當(dāng)重的物體，也可轉(zhuǎn)身變?yōu)橐粋�(gè)閥門(mén)，這些能力會(huì)成為救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的利器。科學(xué)家還在研究新的材料和尺寸，用于代替那些進(jìn)入人體的傳統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備，從而有效減少對(duì)人體的傷害。