“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)機(jī)器搬運(yùn)工的“最強(qiáng)大腦”
搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。移動(dòng)機(jī)器人并不是簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，它既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又具有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、自動(dòng)避讓的能力，成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級(jí)過(guò)程中的優(yōu)先考慮目標(biāo)。
據(jù)了解，國(guó)內(nèi)大約80%的工廠還保留磁條的方式進(jìn)行搬運(yùn)，成本高、效率低。如何低成本、高效率保證成百上千個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人同時(shí)在工廠或倉(cāng)庫(kù)中有條不紊地工作，是目前智能搬運(yùn)機(jī)器人的一大難點(diǎn)。
近日舉行的2018年上海移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇暨木蟻新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，上海木蟻機(jī)器人科技有限公司給出了自己的解決方案，其自主研發(fā)的“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)就可以稱(chēng)得上是移動(dòng)機(jī)器人（AGV）的“最強(qiáng)大腦”。
此次發(fā)布的“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)V2.0具有智慧的資源管理功能，如交通管制、庫(kù)位管理，以及不同類(lèi)型機(jī)器人的分類(lèi)管理等。當(dāng)大批量的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)啟任務(wù)時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)給機(jī)器人選擇最優(yōu)路徑，優(yōu)化機(jī)器人任務(wù)分配及路徑規(guī)劃來(lái)智能安排運(yùn)輸任務(wù),通過(guò)完善的交通管制、虛擬道路，KUKA機(jī)器人電路板維修，可以靈活解決岔口擁堵，同時(shí)提高機(jī)器人工作的效率。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器人維修，就是在局域網(wǎng)連接的情況下，通過(guò)移動(dòng)終端設(shè)備（如手機(jī)、電腦、iPad等）進(jìn)行指令傳達(dá)，調(diào)度1臺(tái)、2臺(tái)、3臺(tái)……甚至500臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，將任務(wù)有序分配給機(jī)器人，任務(wù)下達(dá)后，所有的資源調(diào)度與業(yè)務(wù)流程的推進(jìn)均由系統(tǒng)主導(dǎo)，包括啟動(dòng)、停止、調(diào)速等。用戶(hù)只需要在系統(tǒng)（激光、燈光按鈕、人機(jī)界面等）的指示下，完成各種呼叫和拿取動(dòng)作即可，還可以實(shí)時(shí)獲得任務(wù)反饋和機(jī)器人的運(yùn)行情況。
作為人工智能大腦，“蟻群”調(diào)度系統(tǒng)可以在各種客戶(hù)場(chǎng)景定制化使用，生產(chǎn)過(guò)程流程化編輯操作，使用方便、穩(wěn)定可靠。上海木蟻機(jī)器人科技有限公司CEO錢(qián)永強(qiáng)告訴記者：“‘蟻群’調(diào)度系統(tǒng)下的移動(dòng)機(jī)器人能很好解決傳統(tǒng)磁條、磁軌移動(dòng)搬運(yùn)帶來(lái)的弊端，從而解決場(chǎng)地固定、改造成本高等問(wèn)題，KUKA機(jī)器人維修，擁有很大的市場(chǎng)前景。”
此次發(fā)布會(huì)上，木蟻?zhàn)灾餮邪l(fā)的Mooe-F1托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人也正式對(duì)外亮相，這款機(jī)器人最大載重為1500千克，可以同時(shí)取代叉車(chē)以及叉車(chē)工人，完成大件貨物自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)，可以完全兼容木蟻機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)和云端管理系統(tǒng)，將改變未來(lái)工廠或倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)方式，大大提高效率，降低成本，為工廠的智能改造提供了路徑。
目前木蟻機(jī)器人主要應(yīng)用于3C電子制造等工業(yè)場(chǎng)景下，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2個(gè)人，24小時(shí)持續(xù)工作，相對(duì)于傳統(tǒng)的AGV和倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，它可以在零場(chǎng)景改造情況下，不貼二維碼、磁條、反光板等即可在陌生環(huán)境下快速識(shí)別定位，如遇障礙物擋道可主動(dòng)避障，自行重新規(guī)劃線路，實(shí)現(xiàn)人機(jī)混場(chǎng)作業(yè)。