仿蚯蚓軟體機(jī)器人：身體柔軟可彎曲能爬管道
20日上午，第二屆廣佛國際創(chuàng)客節(jié)在豐樹華南新加坡城全球創(chuàng)客大學(xué)堂國際教育基地內(nèi)拉開帷幕，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，來自本地創(chuàng)客黑科技與國外前沿科技同臺(tái)競技。
佛科院大四學(xué)生黃家生團(tuán)隊(duì)帶來了一款仿蚯蚓軟體機(jī)器人。與其他仿人造型的機(jī)器人不同，工業(yè)機(jī)器人維修，仿蚯蚓軟體機(jī)器人看起來形似蚯蚓，身材苗條。據(jù)介紹，這款機(jī)器人是基于蚯蚓蠕動(dòng)機(jī)理而研發(fā)生產(chǎn)的仿生機(jī)器人。
這款機(jī)器人采用柔性材料作為外殼，同時(shí)利用柔性材料的柔軟性和機(jī)器人的多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)原理，與輪式、足式、履帶式機(jī)器人相比，靈活性更高。此外，機(jī)器人頭部尾部都配有攝像頭和傳感器，機(jī)器人可在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和檢測作業(yè)。
團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人告訴記者，研發(fā)這一機(jī)器人用了半年時(shí)間完成整體建模，也是國內(nèi)軟體機(jī)器人首次亮相。接下來，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，團(tuán)隊(duì)將制作出樣品并進(jìn)行測試，如果技術(shù)成熟將可以用于生命勘察、災(zāi)害救援等領(lǐng)域。