最近，來自中國的6位工業(yè)機(jī)器人工程師，開發(fā)出一款智能型桌面機(jī)器人臂，4軸的機(jī)械設(shè)計(jì)不但具有的靈活翻轉(zhuǎn)挪移功能，KUKA機(jī)器人電路板維修，而且還具有極高的工業(yè)精度，工業(yè)機(jī)器人維修，這款開源機(jī)器人臂名叫Dobot。
Dobot可以進(jìn)行畫、寫、移動、抓握東西，還能3D打印物品和食品，它的定位精度可以達(dá)到0.2毫米。開發(fā)團(tuán)隊(duì)為了讓Dobot更加方便易用，為它設(shè)計(jì)了7種不同的控制方式，包括PC控制、手機(jī)APP、腦電波（EGG）控制、語音控制、手勢傳感器、體感控制、視覺識別。
Dobot體積小巧、外形時(shí)尚，特殊的靜音減噪設(shè)計(jì)，讓它的運(yùn)行平滑安靜，非常適合個(gè)人使用。不過為了減輕自身重量，Dobot只能支持500g以內(nèi)的物品運(yùn)送，可能在實(shí)用性上有所欠缺。
在視頻中可以看到，Dobot能夠完美的做好各種各樣的日常任務(wù)，比如在面包片上抹果醬、為咖啡加糖、打電話、穿針引線等工作，甚至可以寫出一手飄逸的毛筆字。而對于3D打印愛好者來說，Dobot還能變身為一臺桌面3D打印機(jī)，可以使用塑料和食品類線材進(jìn)行3D打印。而針對更高級的創(chuàng)客，開發(fā)團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃使Dobot完全開源，，使用者可以自行修改、定制或者改進(jìn)，他們還將持續(xù)編寫新的運(yùn)動功能添加到Arduino的功能庫里。
Dobot使用的步進(jìn)電機(jī)，精度可以達(dá)到1.8/128；相比一般舵機(jī)機(jī)械手脈沖精度的10mm，Dobot的重復(fù)定位精度已經(jīng)做到0.2mm，非常適合于更加精細(xì)的工作，而且多樣化的操控方式，也讓Dobot用起來更為順暢。
Dobot智能機(jī)器手正在進(jìn)行眾籌，基礎(chǔ)版為499美元，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，經(jīng)典版為599美元，功能更加全面的專業(yè)版要799美元，適合需要找人給準(zhǔn)備咖啡的單身小伙伴。