MIT科學(xué)家團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于3D打印的磁性軟體機(jī)器人，KUKA機(jī)器人示教器維修，通過(guò)一個(gè)游戲手柄，就能控制該機(jī)器人“跳”“滾”“爬”，各種功能可以通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面悟空打印坊3D打印服務(wù)廠(chǎng)家就來(lái)給大家介紹。
背景簡(jiǎn)介
能夠?qū)狻帷㈦娺M(jìn)行響應(yīng)并在三維上進(jìn)行形狀改變的軟體材料在軟體機(jī)器人、柔性電子器件以及生物醫(yī)藥等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。特別是磁場(chǎng)能夠?yàn)樾枰谶h(yuǎn)程封閉空間控制的生物醫(yī)藥領(lǐng)域提供一種安全有效的操控方式。
創(chuàng)新點(diǎn)
圖1：3D打印噴頭設(shè)計(jì)
該團(tuán)隊(duì)使用了一種特殊的打印墨水，由可磁化的鐵釹硼合金微粒和氣相二氧化硅納米粒子組成。在硅樹(shù)脂中的氣相二氧化硅是一種流變改性劑誘導(dǎo)產(chǎn)生墨水書(shū)寫(xiě)所需的力學(xué)性能，這保證了墨水能順利通過(guò)噴嘴和層層堆疊。同時(shí)在打印噴頭處施加磁場(chǎng)，這樣我們就可以利用磁場(chǎng)調(diào)整粒子的方向（粒子沿著磁場(chǎng)方向排布），從而實(shí)現(xiàn)圖案化。
圖2：模型建立
該團(tuán)隊(duì)建立了一個(gè)模型來(lái)預(yù)測(cè)經(jīng)過(guò)編程的鐵磁疇在磁場(chǎng)下的3D打印的結(jié)構(gòu)變化。通過(guò)他們的模型指導(dǎo)，他們?cè)O(shè)計(jì)了一種機(jī)械超材料，它能在應(yīng)用范圍內(nèi)，在0.5s內(nèi)快速收縮，當(dāng)磁場(chǎng)移開(kāi)后，他們又能回復(fù)原狀。這樣利用磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，就避免了直接接觸的需要。
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圖三：功能示意圖
經(jīng)評(píng)估，這種3D打印的磁性軟體材料在0.1s-0.5s內(nèi)應(yīng)變水平為0.15-0.25，提供的功率密度范圍為22.3kwm-3-309.3kwm-3,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了現(xiàn)有的3D打印的形狀可改變的材料。
未來(lái)展望
他們的新型3D打印方法，作為一個(gè)制造平臺(tái)，可以推廣到多種復(fù)合油墨使用不同類(lèi)型的彈性體和水凝膠基質(zhì)和磁性顆粒。在未來(lái)，他們?cè)谛螤羁删幊誊洸牧系脑O(shè)計(jì)和制造中引入了新的設(shè)計(jì)參數(shù)-磁疇圖、磁化強(qiáng)度和驅(qū)動(dòng)場(chǎng)。而且這種基于磁場(chǎng)的無(wú)束縛、復(fù)雜和快速的形狀移動(dòng)軟材料的遙控驅(qū)動(dòng)，為在柔性電子、生物醫(yī)學(xué)設(shè)備等領(lǐng)域的應(yīng)用提供了新的可能性。
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