8日獲悉,上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司(以下簡稱“節(jié)卡”)宣布完成億元級B輪融資,工業(yè)機(jī)器人維修,本輪融資由賽富投資領(lǐng)投。
節(jié)卡創(chuàng)始人、董事長李明洋表示,本輪融資將主要用于技術(shù)的研發(fā)迭代,以及國內(nèi)市場的進(jìn)一步拓展,并計劃拓展國外分銷機(jī)構(gòu)。2018年,www.zzjykji.com,節(jié)卡已完成標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模生產(chǎn),實現(xiàn)過億銷售額。
2018年3月,節(jié)卡完成6000萬元A+輪融資,由方廣資本獨(dú)家投資。
節(jié)卡成立于2014年,以“用機(jī)器人解放雙手”為使命,孵化自上海交通大學(xué),和上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所有著較深的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。節(jié)卡擁有三大主要業(yè)務(wù):機(jī)器人本體、智能裝備和數(shù)字化工廠。在上海紫竹科技園設(shè)有研發(fā)中心,在江蘇常州設(shè)有生產(chǎn)基地。
目前,節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品線主要為6軸小助系列協(xié)作機(jī)器人(JAKA Zu),包括3Kg、7Kg和12Kg三個規(guī)格。
在機(jī)器人本體設(shè)計上,小助使用了一體化關(guān)節(jié)技術(shù),對電機(jī)、減速器、驅(qū)控板等進(jìn)行了整體優(yōu)化,減輕了機(jī)器人本體自重。以7Kg載荷的JAKA Zu7協(xié)作機(jī)器人為例,其自重僅為22Kg,自重載荷比約為3:1,適合于多工位間的輪班轉(zhuǎn)換,可以將柔性制造發(fā)揮到極致。
此前于2018年9月上海工博會上,節(jié)卡發(fā)布了新產(chǎn)品JAKA Zu12協(xié)作機(jī)器人,自重達(dá)38kg,負(fù)載12kg,臂展長度達(dá)1327mm,主要應(yīng)用于食品、包裝等行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、碼垛,以及一臺機(jī)器人服務(wù)多個工作臺的工作場景,如機(jī)床上下料等。
李明洋介紹,小助系列協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)在于:第一,可以實現(xiàn)無線示教,采用移動終端(如PAD或者手機(jī))APP即可與機(jī)器人進(jìn)行交互;第二,采取圖形化編程、拖拽示教等技術(shù),無需編程基礎(chǔ),也無需寫專業(yè)代碼,普通工人可以快速自主編程控制機(jī)器人完成產(chǎn)線換型;第三,良好的兼容性,以Linux腳本語言為基礎(chǔ),機(jī)器人維修,并提供ROS驅(qū)動,便于系統(tǒng)的二次開發(fā)。
他特別指出,協(xié)作機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的地方就是能夠與人協(xié)同工作,無需人機(jī)隔離,因而安全性是必須滿足的。
在安全性方面,借助于節(jié)卡開發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng),節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動兩種安全防護(hù)策略:主動策略即基于視覺的安全2區(qū),人進(jìn)入此區(qū)域,機(jī)器人將降速工作;進(jìn)入視覺的安全1區(qū),機(jī)器人將靜止;被動策略即機(jī)器人碰到人超過設(shè)定的力矩上限時,機(jī)器人會即時停止以保護(hù)人員或設(shè)備的安全。
JAKA Zu7已于4月3日正式獲得國家機(jī)器人檢測與評定中心的CR認(rèn)證證書(S&E, B模式)。取得CR認(rèn)證,意味著JAKA Zu7已通過多項機(jī)器人安全認(rèn)證規(guī)劃,包括機(jī)器人整機(jī)認(rèn)證、機(jī)器人部件認(rèn)證、機(jī)器人應(yīng)用評定、評估。此外,節(jié)卡小助系列機(jī)器人還獲得了SGS的CE認(rèn)證,為節(jié)卡進(jìn)入歐洲市場擁有了技術(shù)背書。
結(jié)合一體化關(guān)節(jié)設(shè)計、力矩反饋、視覺識別、拖拽編程、無線示教等功能,目前JAKA Zu系列協(xié)作機(jī)器人已廣泛服務(wù)于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個行業(yè)的智能化生產(chǎn)線。




