110千伏1#主變高壓側(cè)套管溫度36℃、正常，1#主變本體油溫計(jì)顯示38℃、正常，工業(yè)機(jī)器人維修，1#主變油位計(jì)顯示6、正常，1#主變運(yùn)行聲音正常，110千伏斷路器1111開(kāi)關(guān)SF6壓力表顯示0.6兆帕，正常、開(kāi)關(guān)分合閘位置正確……3月14日，在西北油田110千伏八區(qū)變電站中控室后臺(tái)中心的電腦上技術(shù)人員鄭茂林緊盯著一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)，仔細(xì)核對(duì)著。
室外一位呆萌可愛(ài)的智能巡檢機(jī)器人走走停停，不時(shí)“瞪著”大眼睛向設(shè)備區(qū)域觀望，逐一仔細(xì)地檢查電力設(shè)備的儀表讀數(shù)、易發(fā)熱部位溫度、開(kāi)關(guān)狀態(tài)、運(yùn)行聲音等，忙得不亦樂(lè)乎。
“這智能機(jī)器人從2017年12月首次引進(jìn)后，每天對(duì)變電站的1016個(gè)巡視點(diǎn)巡視三次，為變電站設(shè)備“體檢”。省時(shí)省力又精準(zhǔn)，坐在中控室就能看到變電站各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況。那臺(tái)設(shè)備運(yùn)行正常，那臺(tái)設(shè)備運(yùn)行異常或者數(shù)據(jù)對(duì)比有偏差，清楚明了，也讓我們的巡檢人員從“藍(lán)領(lǐng)”變?yōu)?ldquo;白領(lǐng)””。該中心八區(qū)變電站綜合班班長(zhǎng)焦雙軍說(shuō)。
變電站巡檢工作具有“繁、雜、難”等特點(diǎn)，過(guò)去使用人工對(duì)一座變電站巡檢一次至少需要5個(gè)小時(shí)時(shí)間，巡檢過(guò)程中隨著人員精力、體能的不斷下降，巡視質(zhì)量也會(huì)明顯下降。自從有了智能機(jī)器人巡檢各類(lèi)故障準(zhǔn)確性、及時(shí)性大幅度提高，風(fēng)沙雨雪無(wú)法人工巡檢的情況下，智能機(jī)器人也可以正常巡檢。
據(jù)了解，人工智能的機(jī)器人“慧眼”，專(zhuān)門(mén)用來(lái)對(duì)變電站日常巡檢，采用激光導(dǎo)航，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)投用于變電站運(yùn)行維護(hù)工作中最為先進(jìn)的一代，慧眼機(jī)器人一次自動(dòng)充滿電，可以連續(xù)工作8個(gè)小時(shí)，巡視頻率是人工的21倍，能夠完成5座110千伏變電站8名巡檢人員的工作。
在無(wú)人值守變電站接到變電站事故信息后，機(jī)器人可在第一時(shí)間深入事故現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)時(shí)錄制和讀取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，查看相鄰設(shè)備，利用機(jī)器人視頻傳輸和信息交互快速向運(yùn)維站傳送現(xiàn)場(chǎng)信息，運(yùn)維人員即可快速了解現(xiàn)場(chǎng)情況，www.zzjykji.com，及時(shí)確定處理方案。
塔河油田共有28座變電站，人工巡檢一座變電站需要3-5個(gè)小時(shí)，一周巡視一次。機(jī)器人巡檢不僅效率高、隱患查找精準(zhǔn)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，而且在沙塵、雨雪、霧霾等特殊天氣下，能夠有效彌補(bǔ)運(yùn)維人員無(wú)法正常巡視的短板，實(shí)現(xiàn)全方位、全天候的巡檢管理。
智能巡檢機(jī)器人集成了紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像機(jī)、高靈敏度拾音器等多種傳感器，可對(duì)變電站設(shè)備的儀表進(jìn)行拍照或讀取，自動(dòng)記錄并對(duì)異常情況報(bào)警，能夠從雜音中準(zhǔn)確分辨出設(shè)備異常聲音，全程拍攝設(shè)備巡檢情況，并實(shí)時(shí)傳到后臺(tái);精確測(cè)量設(shè)備運(yùn)行時(shí)的溫度，發(fā)現(xiàn)熱缺陷等事故隱患可自動(dòng)報(bào)警。（王興倉(cāng) 焦雙軍）