9月4日至6日，來自全國各地的15個優(yōu)秀水下機(jī)器人操控團(tuán)隊在長海縣獐子島海洋牧場進(jìn)行了一場特殊的角逐——水下“巨無霸”、乖巧“小丸子”……懸浮于海底層，展開靈巧的抓臂，搶抓獐子島海參、扇貝、海膽。
9月1日至6日，由國家自然科學(xué)基金委、大連市人民政府主辦，大連理工大學(xué)、大連市科技局、大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、中科院沈陽自動化研究所、長海縣人民政府和大連海事大學(xué)共同承辦，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，獐子島集團(tuán)股份有限公司協(xié)辦的2018“人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”暨“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”在大連舉行。經(jīng)過兩天的預(yù)賽角逐，中國科學(xué)院自動化研究所RobCutt代表隊等15支代表隊脫穎而出，參加了9月4日至6日在獐子島海洋牧場舉行的“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”定點抓取和自主抓取大賽決賽。最終張萬輝獲得定點抓取一等獎，天津大學(xué)代表隊、北京工業(yè)大學(xué)-大連理工大學(xué)聯(lián)隊獲得定點抓取組二等獎；大連海事大學(xué)“章魚”代表隊、大連理工大學(xué)MMCL代表隊獲得自主抓取組二等獎。
據(jù)介紹，水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽開啟了我國人工智能領(lǐng)域里的一次創(chuàng)新應(yīng)用，是我國機(jī)器人領(lǐng)域的一次產(chǎn)業(yè)實踐，將科學(xué)研究成果同海洋牧場產(chǎn)業(yè)有機(jī)結(jié)合，針對該領(lǐng)域的核心科學(xué)問題、關(guān)鍵技術(shù)和前沿方向開展深入的探討與實踐，必將成為大連城市轉(zhuǎn)型發(fā)展、振興發(fā)展的重要平臺和新動能、新引擎。
2017年，庫卡機(jī)器人，大連理工大學(xué)與獐子島集團(tuán)創(chuàng)立水下機(jī)器人聯(lián)合實驗室，重點圍繞環(huán)境感知與目標(biāo)抓取、水下觀測、生態(tài)監(jiān)控等領(lǐng)域開展協(xié)同創(chuàng)新。在聯(lián)合實驗室的推動下，水下機(jī)器人抓取、測試平臺等方面研究得到了國家自然科學(xué)基金委的大力支持，2017年9月在獐子島成功舉辦了首屆水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽。獐子島海洋牧場盛產(chǎn)扇貝、海參、鮑魚、海膽、珍蠔等海珍品，獐子島集團(tuán)在生產(chǎn)中主要依靠潛水員或拖網(wǎng)采捕海珍品。利用人工智能和先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)替代人工，實現(xiàn)海珍品的精準(zhǔn)捕撈，對于保護(hù)海底生態(tài)環(huán)境、保護(hù)潛水員身體、提高生產(chǎn)效率等都具有重要意義。
為了促進(jìn)我國水下敏捷機(jī)器人目標(biāo)抓取事業(yè)的研究，獲勝隊伍除了獲得獎金外，獐子島集團(tuán)承諾如果單一水下機(jī)器人綜合采捕效率能夠超過潛水員的，公司將提供500萬元創(chuàng)新獎金；如果集群水下機(jī)器人綜合采捕效率能夠超過拖網(wǎng)船的，公司將提供1000萬元創(chuàng)新獎金，共同開辟近海水下自然與養(yǎng)殖生物機(jī)器捕撈的新時代，工業(yè)機(jī)器人維修，為我國海洋產(chǎn)業(yè)智能化裝備升級和海洋經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展作出更大貢獻(xiàn)。