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驅動器出現(xiàn)奇偶錯誤,庫卡機器人異常無法工作解決措施

日期:2018-07-27   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:一、故障現(xiàn)象及原因分析: 機器人運行中,提示驅動模塊**奇偶錯誤,原因為在讀驅動模塊寄存器時,連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤,導致信號斜坡停止。 二、應急措施: 驅動模塊接口受干擾太嚴重或者驅動模塊被損壞,請檢查導線、檢查屏蔽線或者更換?驅動模塊……
       
  一、故障現(xiàn)象及原因分析:
 
  機器人運行中,提示“驅動模塊**奇偶錯誤”,原因為在讀驅動模塊寄存器時,連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤,導致信號斜坡停止。
 
  二、應急措施:
 
  驅動模塊接口受干擾太嚴重或者驅動模塊被損壞,請檢查導線、檢查屏蔽線或者更換?驅動模塊
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