1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關(guān)機便可拔掉示教器)。
2.連接管理器鑰匙開關(guān)；切換運動模式，T1:手動低速(只有在此模式下才能手動移動機器人，最高速度250mm/s)，T2:手動高速高速度與自動運行100%速度相同)，AUT:自動(不帶上級控制系統(tǒng))，EX丁:外部自動。(帶上級控制系統(tǒng))。
3.急停鍵。在危險情況下，停止機器人。
4.鍵盤按鍵。
5.a)停止鍵。用于停止正在運行中的程序。
b)逆向啟動鍵。可以逆向啟動程序，程序逐步運行，機器人沒有走過的路徑，不會逆向啟動。
c)啟動鍵。啟動程序，程序逐步運行。
6.工藝鍵。工藝鍵用于設(shè)定工藝程序包中的參數(shù)，工藝鍵功能取決于所安裝的工藝包。
7.6D鼠標。可手動移動機器人。
8.手動移動建。可手動移動機器人。
9.f-TJ序倍率按鍵;手動倍率按鍵;
10.主菜單鍵;
11.手寫筆;
12.確認開關(guān);
13啟動鍵。啟動程序，程序逐步運行。
14.USB接口。可用于機器人備份還原功能。
