檢查方法
先看外觀有沒有漏油痕跡。用內(nèi)窺鏡檢查缸筒內(nèi)壁，有明顯劃痕就需要更換。測量活塞桿是否彎曲，偏差超過頭發(fā)絲粗細(xì)就得處理。這些檢查都是庫卡機(jī)器人維修的基本項(xiàng)目。
要特別注意導(dǎo)向套的間隙。用薄鋼片測量，間隙太大就會(huì)晃動(dòng)。緩沖閥的調(diào)節(jié)也很關(guān)鍵，調(diào)不好會(huì)讓震動(dòng)更嚴(yán)重。
液壓系統(tǒng)檢查
液壓油要取樣檢測。如果太臟或者有水混入，必須全部更換。測試系統(tǒng)壓力是否穩(wěn)定，波動(dòng)太大說明有問題。
檢查蓄能器的氮?dú)鈮毫Α毫Σ蛔銜?huì)影響減震效果，檢測時(shí)要注意安全操作。
更換密封圈要小心。拆舊圈時(shí)別傷到溝槽，新圈要涂潤滑油再裝。方向不能裝反，這些在庫卡機(jī)器人維修手冊(cè)里都有詳細(xì)說明。
組裝活塞時(shí)要對(duì)中。用專業(yè)工具調(diào)整，偏差要控制在極小的范圍內(nèi)。螺絲要按順序分幾次擰緊，力度要均勻。
維修后測試
空轉(zhuǎn)測試至少兩小時(shí)。觀察震動(dòng)情況，正常應(yīng)該很平穩(wěn)。然后逐步增加負(fù)載測試，記錄震動(dòng)數(shù)據(jù)變化。這些測試數(shù)據(jù)要保存好。
日常維護(hù)建議
定期檢查震動(dòng)情況。最好每工作500小時(shí)測一次，做好記錄。液壓油2000小時(shí)換一次，過濾器1000小時(shí)檢查。做好這些能減少大半故障。
備件注意事項(xiàng)
關(guān)鍵零件要用原廠的。密封件要整套換，不能混用不同牌子。活塞桿最好備一根，存放時(shí)注意防塵防碰。
維修記錄管理
詳細(xì)記錄問題和維修過程。這些資料對(duì)以后的庫卡機(jī)器人維修很有幫助，建議保存三年以上。每次修完要更新維修檔案，寫明換了什么零件。