庫卡焊接機器人氬氣焊接的浪費癥結(jié),與特殊材質(zhì)特性、焊接工藝要求及供氣方式直接相關(guān)。高溫合金等材質(zhì)的焊接多采用小電流慢焊速的精密工藝,庫卡機器人需在不同焊縫區(qū)域頻繁切換參數(shù),從薄壁密封件的微電流焊接切換至厚壁承力件的中高電流焊接,傳統(tǒng)固定流量供氣系統(tǒng)無法跟進這種動態(tài)調(diào)整。焊接薄壁半導體零部件時,低電流工況下的固定高流量氬氣,大量未作用于熔池就從焊槍噴嘴逸散;焊接海洋工程鎳基合金厚壁接頭時,為保證熔透區(qū)域的充分保護,只能維持超高流量輸出,多余氬氣造成嚴重浪費。機器人在工件定位校準、焊槍清理、工位流轉(zhuǎn)等非焊接時段,氬氣仍持續(xù)供應(yīng),這類無效消耗在部分精密車間的占比超過三成。部分企業(yè)為規(guī)避氬氣純度波動風險,會刻意提高流量稀釋雜質(zhì),進一步放大了浪費問題。

在庫卡焊接機器人的多元氬氣焊接場景中精準落地。焊接半導體封裝件的鎳基合金薄壁結(jié)構(gòu)時,庫卡機器人采用微電流脈沖焊接,WGFACS節(jié)氣裝置裝置檢測到電流特征后,迅速將氬氣流量調(diào)節(jié)至適配的低范圍,形成一層致密的保護氣膜,既全面覆蓋小熔池又避免浪費;切換至海洋工程鎳基合金厚壁接頭焊接時,機器人電流提升至中高位,裝置同步將流量上調(diào)至對應(yīng)區(qū)間,確保擴大的熔池在高溫下不被氧化;焊接高端儀器的曲線焊縫時,裝置根據(jù)焊槍的行進速度變化實時微調(diào)流量,保證曲線焊縫全程保護效果均勻一致。從而實現(xiàn)了與焊接工藝精準匹配的“按需供給”的供氣方式。
WGFACS節(jié)氣裝置針對庫卡焊接機器人氬氣焊接的工藝特性專項優(yōu)化,通過精準的氣體管控實現(xiàn)了消耗降低,同時確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定,操作流程也得到簡化。其出色的兼容性使得設(shè)備無需對現(xiàn)有生產(chǎn)線進行大規(guī)模改造,就能快速完成部署并發(fā)揮作用。




